これはなに？ミニトマトの茎に巨大な芋虫

昨日、伸びたミニトマトを切っていると黄色い大きな芋虫が茎にじっとしている。
アゲハチョウの青虫の2倍はある黄色い芋虫。
何の幼虫？

茎を切って透明のケースに入れておいたら、葉っぱをむしゃむしゃ、
緑のフンをして動いている。

今はさかさまになって上からふんが降っている。

アゲハの幼虫を飼った時にはさなぎになって蝶として飛び立っていったけれど、
さて、これは蛾？蝶？

知っている方は教えてください。